I det kriminelle retssystem bliver folket repræsenteret af to adskildte men dog lige vigtige grupper: Politiet der undersøger forbrydelser og anklagemyndigheden der retsforfølger lovovertræderne. Dette er deres historier. Denne tiljublede, længstvarende, og nyskabende krimi TV serie i "taget direkte fra overskrifterne format" er skabt af Emmyvinderen Dick Wolf.

Frances "Baby" Houseman tilbringer sommeren 1963 på feriestedet Kellermann's Mountain House. Stedets snobbete gjester kan delta på mange aktiviteter, og én av dem er dansekurset til Johnny Castle. En kveld havner Baby på stedet hvor de ansatte holder til, og der danser de mer utfordrende og sexy enn hun noen gang har sett tidligere.

I sommeren 1963 er doktordatteren, den 17-årige Frances Houseman møder danseinstruktøren Johnny Castle. Johnny danser på en måde, som Baby aldrig før har set! Sammen med Johnny begynder Baby at udforske dansens mysterier, og snart er de dybt forelskede i hinanden.