Vi bare bjørner handler om de tre bjørnebrødrene Grizzly, Panda og Isbjørn. Episodene handler om bjørnenes forsøk på å integrere seg med menneskene i San Francisco-området. De jakter på mat, prøver å få seg menneskevenner eller bli berømte på internett. Men det viser seg gang på gang at det å være en bjørn i en sivilisert, moderne verden er vanskelig. Heldigvis har de hverandre!